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华微3号Pro可应用于河道断面测量、工程地形测绘、航道港口疏浚及水库库容计算等水下地形测绘项目。全碳纤维船体超轻便，操作简单，省时省力，双层船壳耐撞防沉没，IP67防尘防水，筑牢安心壁垒，尽享测绘自由。半嵌式马达，低阻力船体，8m/s最大船速让你轻松驾驭高速河流。创新设计“半自动测绘”技术智能优化航线，“全自动测绘”更能无需布设航线，自动感知，自动测量，下水就能干活！全球网络制式，数据随时随地传输，更有PPK后差分技术弥补网络区域空白。惯导功能实现桥下测量，IMU姿态补偿提高测量精度，电源盒子均衡放电，支持热插拔、断电续测保障全天候连续作业。搭载全新D270便携测深仪，时感知水温，修正声速，后处理软件波形叠加显示，更高精度，更有依据！
| 项目 | 内容 | 参数 |
|---|---|---|
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船体 |
船体尺寸 |
1050×550×390mm |
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材质 |
高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布 |
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船体自重 |
6Kg |
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最大载重 |
30Kg |
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抗风浪等级 |
3级风，2级浪 |
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船型 |
三体船 |
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GNSS |
船体内置GNSS双天线，无需外接RTK |
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防水防尘 |
IP67 |
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吃水 |
9cm |
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指示灯 |
双色灯，可指示定位信号状态和差分源 |
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视频 |
360°全向视频 |
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安全 |
浅滩自动倒车、毫米波避障自动避障和视频视察 |
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避障距离 |
0.2~40m |
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避障范围 |
俯仰*方位：14°*112°，最多支持64个目标同时探测跟踪 |
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防护措施 |
船身配备防撞条，安全可靠，双层船壳防沉没 |
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动力 |
动力类型 |
电动 |
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电机类型 |
无刷电机 |
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转向类型 |
无舵机转向，支持倒车 |
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马达功率 |
单马达最大800W |
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马达转速 |
最大7200rpm |
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马达安装方式 |
插拔设计、易拆换 |
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防水草方式 |
半嵌入式涵道式设计、防水草罩 |
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电池规格 |
32.6V 24.5Ah*4可充电锂电池 |
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供电方式 |
支持单电池独立供电，双电池均衡供电 |
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电池更换 |
支持热插拔更换 |
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续航时间 |
6h@2m/s，选配可达12h@2m/s |
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最大船速 |
8m/s |
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通讯控制 |
基站通讯 |
电台&网络&CORS |
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数据通讯 |
标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式）&网桥&电台 |
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遥控通讯 |
2.4GHz电台&4G&网桥 |
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视频通讯 |
4G&网桥 |
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遥控距离 |
智能遥控2公里、4G无限制、网桥2公里 |
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SIM卡槽 |
eSIM和Nano卡槽 |
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接口 |
2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS |
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控制模式 |
手动&半自动&免规划全自动 |
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主控防水防尘 |
IP67 |
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软件系统 |
控制功能 |
任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频 |
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数据采集功能 |
支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示，支持软件与无人船本地多通道存储 |
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数据后处理功能 |
支持单波束数据后处理，支持波形图叠加显示，支持姿态改正 |
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自检 |
开机系统自检，异常语音提醒； 巡航速度异常语音提醒； 流量监控与提醒 |
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返航逻辑 |
低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航） |
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定位系统 |
卫星系统 |
BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
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通道 |
432通道 |
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冷启动 |
＜30s |
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初始化时间 |
＜5s（典型值） |
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单点定位精度 |
平面1.5m、垂直2.5m |
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SBAS定位精度 |
平面50cm、垂直85cm |
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DGNSS定位精度 |
平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm |
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RTK定位精度 |
平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm |
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定向精度 |
0.2°（1m基线） |
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惯导精度 |
6°/h；20S精度衰减1m |
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IMU更新率 |
200Hz |
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测深系统 |
数据类型 |
华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
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操作系统 |
Linux |
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液晶屏 |
1.46英寸，分辨率128×128 |
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WiFi |
802.11n-2.4G |
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蓝牙 |
BT5.0，向下兼容BT2.x |
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主机重量 |
840g |
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测深范围 |
0.15-300m |
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测深精度 |
±1cm+0.1%h（h为水深） |
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水温传感器 |
-55℃~+100℃，实时修正声速 |
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分辨率 |
1cm |
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最大采样率 |
30Hz |
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频率 |
200KHz/25KHz |
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波束开角 |
6.5°±1°（200kHz）/28°±1°（25kHz） |
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供电电压 |
10-36V DC或100-240V AC适配器 |
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防尘防水 |
IP67 |
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最大发射功率 |
300W |
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功耗 |
10W |
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接口 |
RS232 |