“领跑行业，让测量不再等待”是思拓力S6II的个性标签，一切的底气和秘诀来自于它搭载的第四代惯导倾斜测量技术。
基于对倾斜测量技术的持续自主研发，思拓力第四代惯导倾斜测量利用IMU惯导测量单元，结合先进算法，将INS惯导系统与GNSS技术充分融合，实现高精度组合定位，成就了思拓力惯导RTK“倾角60°，精度2cm”的敢为人先。
通过一段视频了解第四代惯导倾斜测量对作业效率带来的显著提升。
可以看到，与传统RTK相比，惯导RTK的单点测量用时减少了50%。那么，除作业效率显著提升外，第四代惯导倾斜测量还会带来哪些不一样的用户体验？
- 既可以在测量作业时应用惯导倾斜，又能在放样时让其发挥作用。
- 角度更倾斜，精度更优秀，满足更多“刁钻”场景的测量放样需求。
- 适应性更强，不畏电磁干扰，面对复杂环境可以大胆、放心使用。
- 可视化动态指引，简单易懂，摇一摇晃一晃轻松搞定初始化操作。
是否已经心动，
希望体验“不再等待”，行走间就能完成的测量？
工欲善其事，必先利其器。
用好惯导，高效作业，
同样需要事前做好准备工作。
就像“把大象放进冰箱需要几步”那样，
按照指引，只需三步，准备妥当，效果倍棒。
第一步 打开倾斜测量模式
开机，设置RTK相关配置，移动站达到固定解，在测量界面点击“倾斜测量”功能开关按钮，图标随即变为，意味着成功进入惯导倾斜测量模式。
第二步 磁校准
进入惯导倾斜测量模式后，SurPAD自动提示进行倾斜测量初始化相关操作，首先是磁校准，用户跟随可视化动态指引操作即可。
在磁校准时，将对中杆悬空画圆圈，通常一至两圈后就能完成该步骤。
第三步 倾斜测量初始化
紧接着可视化动态指引进入倾斜测量初始化步骤，按照提示只需将接收机前后晃动就能顺利完成。
初始化成功后，SurPAD自动返回测量主界面，标记显示“惯导可用”，与此同时，代表惯导倾斜测量模式的卡通形象“叻仔”由红色变为绿色。
注：上述初始化过程需在接收机获得固定解后进行，但具体操作并不是必须在原地进行，在行走时同样能完成。这样，当到达测区，作业人员在走向各自目标作业区域的过程中，倾斜测量初始化就能自动完成，既充分利用了时间，又能直接上手使用。
OK，一切准备就绪！
放开手脚，轻松搞定测量与放样。
早开工，早收工！
惯导倾斜测量使用温馨提示
一、如何更好地快速完成倾斜测量初始化
1、在空旷的地方进行初始化，因为空旷环境下RTK固定解精度更好，这样初始化时得到的相关参数将会更加准确，从而使倾斜测量的精度更高。
2、移动站接收差分信号的基准站架设在开阔位置，如果基准站和移动站均为天宝板卡，建议基准站差分格式设置为SCMRX，这样数据传输量较小，并且在相同的空中波特率情况下，传输距离更远、更稳定，移动站精度相应也会更稳定。
1、点击菜单栏“仪器”按钮，进入“倾斜校准”，在显示“惯导可用”情况下，点击“开始”进行校准。
2、根据可视化动态指引，固定杆尖，将接收机前后晃动15秒。
3、杆尖不动，将人和接收机同时绕杆旋转90°，继续步骤2，直至完成4个方向。
三、什么情况需要重新进行倾斜测量初始化？
1、设备使用时突然跌落，对设备产生冲击，建议重启设备，重新进行倾斜测量初始化。
2、设备长时间（超过30秒）静止不动，需要重新进行倾斜测量初始化，但此时进行的初始化仅需要来回走动即可完成。
3、当前作业区域与上次初始化后的作业区域距离过大时，SurPAD 会提示进行磁校准，此时请务必根据提示进行操作。